Publications avant 2002
- " Développement des systèmes embarqués Conception
conjointe Automatique/ exécutif /matériel " J.M Gilliot, R.
Kocik, A. Çela, présentation (MSpowerPoint) au séminaire
ASPROM, "logiciels et systèmes embarqués " 11et 12 décembre
2001,
- " A distant reality environment for control
teaching ", J.M Gilliot, A. Çela, A. Carrière. Euromedia
APTEC 2001, 04/2001 Valencia (Spain)
- " Etude et réalisation d'outils pédagogiques pour l'apprentissage
interactif de l'automatique sur Internet." A. Çela, J.M Gilliot, F.
Viette. Rapport final DFC collecte 98. 08/2000
- " Espace Automatismes : Services et applications. " & " De l’influence
des technologies informatiques et réseaux sur les automatismes ", JM.
Gilliot. Rapports d'étude dans le cadre de convention de partenariat
- ESIEE - Gimélec - 10/98.
- " Mieux connaître les réseaux de terrain ", G. Bussignies,
P. Chambille, J.M. Gilliot. Fascicule pour Elec96 - 12/96
- " A Simple automatic procedure for establishing correspondence between
a real robot and a CAD/CAM model ", J.M. Gilliot, F. Viette -12th CARS &
FOF'96 - London, England 08/96
- " Optimization of trajectories for industrial robots using Mathematica
", J.M Gilliot - IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering - Baden-Baden,
Germany 09/94
- " An integrated approach toward the education in robotics ", J.M.
Gilliot, F. Viette - Euriscon'94, Malaga, Spain 08/94
- " An interactive teaching concept in robotics as an alternative to
industrial robots ", F. Viette, J.M. Gilliot - 10th IPSE/IFAC CARS &
FOF'94 - Ottawa, Canada 08/94
- "Le moniteur de simulation dans ARES : un modèle dynamique
pour des systèmes mécaniques articulés avec changement
de topologie", J.M. Gilliot, P. Joli, P. Moreau, F. Perret - Actes du Micad
91
- " Contribution à l'étude de la commande de structure
robotique et du comportement en dynamique", Thèse de doctorat 03/90
- Université de Paris XI - Orsay
- "SILORD - SImulation LOgicielle de Robots en Dynamique", J.M. Gilliot,
J.M. Martinez -Rapport interne CEA DEIN/INT/SIR/86.64